發展遲緩兒童，指在認知發展、生理發展、語言及溝通發展、心理社會發展或生活自理技能等方面，有疑似異常或可預期有發展異常情形，引起發展遲緩兒童之原因很多，大多數成因仍是不明的，目前能被發現的原因約僅占20%至25%，其中包括環境因素、社會文化因素、心理因素及腦神經、肌肉系統疾病等，例如：腦細胞分化異常、先天代謝疾病、染色體異常、腦缺氧或缺血、中樞神經感染、腦外傷、遺傳、受虐兒等原因。

 發展遲緩分為：認知發展遲緩、動作發展遲緩、語言溝通遲緩、心理社會遲緩、生活自理遲緩等五個常見類型：

1. 認知發展遲緩：認知發展遲緩的兒童對於事物的概念、記憶及邏輯的認識、理解、表達，與同年齡兒童較有顯著的落後，在醫學上稱為心智發展遲緩或智能障礙。
2. 動作發展遲緩：動作發展遲緩代表兒童的動作發展未達該年齡應有的發展指標；動作發展遲緩又可分為粗動作發展遲緩及精細動作發展遲緩。粗動作發展遲緩是控制身體移位之大肌肉動作，譬如翻身、坐、爬、走路、跑、跳各方面的延遲；精細動作發展發展遲緩則是強調操作物件、手眼協調等小肌肉動作的延遲。
3. 語言溝通發展遲緩：語言溝通遲緩意味著兒童之語言理解或語言表達能力與同年齡者相比較，有顯著差異或造成溝通困難者，包含音韻及構音異常、嗓音異常、語暢異常(口吃)、語言發展偏差及溝通障礙等類型。
4. 心理社會發展遲緩：心理情緒和社會發展通常是受到環境或文化刺激的影響，而外在的行為往往是最後的功能表現；當兒童之行為表現不合乎目前的生理年齡應有的狀態時，就稱為心理社會發展遲緩。
5. 生活自理發展遲緩：生活自理能力包含飲食能力(吸吮、吞嚥、咀嚼、抓食、喝、吸、器具使用，約至5歲發展成熟)、如廁能力(3歲半左右，應可自己上廁所)、清潔能力、睡眠等各方面。當兒童無法發展出與其年齡相當的生活自理能力，導致適應能力偏差，則稱為在生活自理能力方面有發展遲緩或障礙的現象。

  認識發展遲緩後，運用感覺統合遊戲是促進發展遲緩進步的一個介入媒介。感覺統合其效果包括改善粗動作和精細動作的協調能力、對感覺刺激的反應正常化、促進語言發展、促進組織事物的能力、改善過動的現象、增加視線接觸、增加注意力持續度和學業進步。這類型的兒童應鼓勵他們多做各種大動作的活動，如跑、跳、鑽、爬、溜、盪及跳房子、球類、過五關、跳橡皮筋、跳馬背、扮家家酒等遊戲，使兒童各種基本學習能力得以充分的發展。