平衡感指的是一個人能夠維持、穩定自己所想要擺定姿勢、穩定自己做出某個姿勢的一種能力。若要再更細微地區分平衡能力，又可分為「靜平衡」、「動平衡」兩種能力。所謂的「靜平衡」是指當我們要做出站姿、坐姿，或是側躺等動作時，維持這些姿勢的平衡能力；「動平衡」則是指當我們在做爬行、行走、跑步或跳躍等動作時，能夠維持自身平衡而不東倒西歪所展現的能力。

 孩子平衡能力的發展與年齡有密不可分的關係。三歲以後的孩子大多走起路來腳步穩定，不再需要「手」來幫忙平衡身體。請三歲孩子立正站好時會發現，他們輕輕鬆鬆就能站得很好，並懂得將雙腳併攏來保持平衡。如果要求他們單腳站立，也能維持幾秒鐘。雖然不像兩歲時那麼愛爬上爬下，但已學會一腳一階地上樓梯。只是他們對下樓梯仍心存畏懼，有時還得一步步慢慢下來。此時可別貿然要求三歲兒走兩吋寬的平衡木，否則他們會用哭鬧聲來抗議這不合他們發展的要求。若以同樣的動作來要求四歲孩子，滿是衝勁的他們不僅能將動作做好，而且還會自創一些新動作。除了在上下樓梯時能一階一腳，玩「金雞獨立」也能維持四至八秒鐘，還可以單腳跳、跑步跳或立定跳遠，甚至從六十公分高的地方往下跳也不是難事；更別說兩腳同時離地往上跳，他們也都能在五秒鐘內跳個七八下。五歲孩子的平衡發展，多數和成年人一樣手腳運用自如，即使要求他走兩吋寬的平衡木，也能得心應手地完成。

  平衡感較不足的孩子，可能會有走路搖搖晃晃，在跑步、玩遊戲時常常摔倒的情形，父母可以試試以下這些遊戲來增進孩子的平衡感：

1. 平衡木遊戲：公園或校園時常可看見花圃，帶著孩子到這些地方遊玩時，可以試著讓孩子走在花圃周圍的花台上，如走平衡木一般，藉此訓練孩子的平衡能力。
2. 走直線：在家中的地上貼一條明顯的直線或是直接找磁磚縫線，讓孩子走在直線，並盡量保持腳不超線，如果孩子沿著線走已不是問題時，可以更進一步要求走直線的時候要腳跟接著腳尖走或是倒退走。
3. 單腳平衡：讓孩子單腳站數到10再換腳，如果孩子無法獨立完成，您可以牽著孩子的一隻手來協助他，要注意在單腳站時，期望孩子的身體是保持直立的，不要扭來扭去。